按照机器人的用途和功能,可以将其划分为以下几大类别:
- 工业机器人
这是最早出现的机器人类型,广泛用于自动化生产线,如汽车装配、电子产品组装等复杂但重复性强的工作。典型的工业机器人有关节臂式和笛卡尔坐标式。
- 服务机器人
这类机器人可用于各种服务领域,替代简单体力劳动,如扫地机器人、送餐机器人、楼宇巡逻等。服务机器人开始进入人们生活,未来应用前景巨大。
- 医疗机器人
这是专门用于医疗领域的机器人,如手术辅助机器人可以提高手术精准度;康复机器人可以帮助患者进行物理治疗锻炼等。
- 安防与反恐机器人
这类机器人用于执行安防、侦查、反恐等军事及执法任务,如侦察机器人、爆炸物处理机器人等,可以取代人员执行高危任务。
- 无人机
无人机是一种自动飞行的飞行器,可远程操控或利用自主程序控制飞行,广泛用于摄影测量、物流运输、搜索救援等用途。
- 人形机器人
这类机器人从外形上模拟人的形态,如具有头、手、躯干等部件。人形机器人的智能控制非常复杂。
- 软体机器人
与传统机器人的刚性关节臂不同,软体机器人模块由柔软材料制成,可模拟生物组织。它们适用于险恶环境。
综上所述,不同类型的机器人都在不断发展,并应用到更多领域,将来可能深刻改变我们的工作和生活。